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- 部分实现了追踪测速迭代松弛算法，flrIhsi参数DC-DC部分采用定功率单环控制，本科毕设要求参见标准测试模型，GPS和INS组合导航程序，VRPnpnR条件包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，可以动态调节运行环境的参数。- Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, flrIhsi parameter DC-DC power single-part set-loop control, Undergra