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- 应用小区域方差对比,程序简单,RYkotlI参数matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,可以动态调节运行环境的参数,是路径规划的实用方法,TBNFVER条件部分实现了追踪测速迭代松弛算法,在matlab R2009b调试通过。- Application of small area variance comparison, simple procedures, RYkotlI parameter Import data files as input parameters matlab p