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- 包含优化类的几个简单示例程序，KgAChwQ参数包含位置式PID算法、积分分离式PID，是机器学习的例程，验证可用，jAooRlB条件应用小区域方差对比，程序简单，对于初学者具有参考意义。- Optimization class contains several simple sample programs, KgAChwQ parameter It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Machine learni