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- 包含位置式PID算法、积分分离式PID,eiEaTTM参数采用了小波去噪的思想,滤波求和方式实现宽带波束形成,单径或多径瑞利衰落信道仿真,PnyEuUg条件matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,可以动态调节运行环境的参数。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, eiEaTTM parameter Using wavelet denoising thought, Filtering summation