IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，利用自然梯度算法，研究生时的现代信号处理的作业，使用混沌与分形分析的例程，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，使用matlab实现智能预测控制算法。-The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Use of natural gradient algorithm, Modern signal