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- FMCW调频连续波雷达的测距测角,采用波束成形技术的BER计算,包括广义互相关函数GCC时延估计,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,有均匀线阵的CRB曲线,仿真效果非常好。-FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, By applying the beam forming technology of BER Including the generalized