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- 包含位置式PID算法、积分分离式PID，采用波束成形技术的BER计算，搭建OFDM通信系统的框架，实现了对10个数字音的识别，预报误差法参数辨识-松弛的思想，最小均方误差（MMSE）的算法。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, By applying the beam forming technology of BER Build a framework OFDM communication system,