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MPU6050
- 使用陀螺仪采集加速度、角速度、姿态角、温度、计步等数据，并上传到“匿名上位机”进行姿态显示。 本工程是移植自MPU6050官方驱动，包含了陀螺仪最完整的功能。-The use of gyro acquisition acceleration, angular velocity, attitude angle, temperature, and other data, and upload to the anonymous host computer attitude display.