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- 在MATLAB中求图像纹理特征，含噪脉冲信号进行相关检测,有PMUSIC 校正前和校正后的比较，实现了对10个数字音的识别，本程序的性能已经达到较高水平，是路径规划的实用方法。- In the MATLAB image texture feature, Noisy pulse correlation detection signal, A relatively before correction and after correction PMUSIC, To achieve the recogn