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- 欢迎大家下载学习,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,有均匀线阵的CRB曲线,实现了对10个数字音的识别程序应用小区域方差对比,程序简单,预报误差法参数辨识-松弛的思想。- Welcome to download the study, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, There ULA CRB curve, Realizat