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- 最终的权值矩阵就是滤波器的系数，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最小均方误差（MMSE）的算法，包含优化类的几个简单示例程序。- The final weight matrix is ??the filter coefficient, Phased array antenna pattern (Chebyshev weights), The IMC- PID is using the internal model control pri