多姿态，多角度，有不同光照,相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），部分实现了追踪测速迭代松弛算法，一种流形学习算法（很好用），通过matlab代码。-Much posture, multi-angle, have different light, Phased array antenna pattern (Chebyshev weights), Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, A fluid man