一种流形学习算法（很好用），多姿态，多角度，有不同光照,最终的权值矩阵就是滤波器的系数，matlab开发工具箱中的支持向量机，详细画出了时域和频域的相关图，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角。- A fluid manifold learning algorithm (good use), Much posture, multi-angle, have different light, The final weight matrix is ??the filter