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- 采用的是脉冲对消法,是一种双隐层反向传播神经网络,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- It uses a pulse of consumer law, Is a two hidden layer back propagation neural network, You can get a very accurate amplitude, frequency,