在matlab R2009b调试通过，多姿态，多角度，有不同光照,有较好的参考价值，各种资源分配算法实现，鲁棒性好，性能优越，仿真效果非常好，大学数值分析算法，数据模型归一化，模态振动。 -In matlab R2009b debugging through, Much posture, multi-angle, have different light, There are good reference value, Various resource allocation algorith