用于信号特征提取、信号消噪，数据模型归一化，模态振动，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，有循环检测，周期性检测，包括脚本文件和函数文件形式，FMCW调频连续波雷达的测距测角，有详细的注释。- For feature extraction, signal de-noising, Normalized data model, modal vibration, Partially achieved tracking speed iterative relaxatio