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- 能量熵的计算，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，进行逐步线性回归，代码里有很完整的注释和解释，matlab开发工具箱中的支持向量机，插值与拟合，解方程，数据分析，最大信噪比的独立分量分析算法，匹配追踪和正交匹配追踪。- Energy entropy calculation, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Stepwise