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- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，计算加权加速度,各种kalman滤波器的设计，Matlab实现界面友好，搭建OFDM通信系统的框架，用于特征降维，特征融合，相关分析等。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Import data files as input paramete