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Crane-double-pendulum-PID
- 吊车 双摆PID控制，对吊车双摆进行建模，在对模型进行PID控制。可以采用不同的PID算法实现控制。 -Double pendulum PID control of the crane, the crane double pendulum model, in the model of PID control. Different PID algorithm can be used to achieve control.