对HARQ系统的吞吐量分析，是路径规划的实用方法，FMCW调频连续波雷达的测距测角，基于互功率谱的时延估计，ICA（主分量分析）算法和程序，有信道编码，调制，信道估计等，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。- HARQ throughput analysis of the system, Is a practical method of path planning, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and a