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- 进行逐步线性回归，借鉴了主成分分析算法（PCA），IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，代码里有很完整的注释和解释，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，基于负熵最大的独立分量分析，采用偏最小二乘法。- Stepwise linear regression, It draws on principal component analysis algorithm (PCA), The IMC- PID is using the internal model control