光纤陀螺输出误差的allan方差分析，单径或多径瑞利衰落信道仿真，包括面积、周长、矩形度、伸长度，计算多重分形非趋势波动分析，信号处理中的旋转不变子空间法，一个很有用的程序。- allan FOG output error variance analysis, Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, Including the area, perimeter, rectangular, elongation, Ca