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- 加入重复控制，包括调制，解调，信噪比计算，实现了对10个数字音的识别，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，使用混沌与分形分析的例程，计算加权加速度。- Join repetitive control, Includes the modulation, demodulation, signal to noise ratio calculation, To achieve the recognition of 10 digital sound, Based on SVPWM three-l