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- 利用自然梯度算法，使用matlab实现智能预测控制算法，基于chebyshev的水声信号分析，数据模型归一化，模态振动，数学方法是部分子空间法，本科毕设要求参见标准测试模型。- Use of natural gradient algorithm, Use matlab intelligent predictive control algorithm, Based chebyshev underwater acoustic signal analysis, Normalized data mode