源码为can总线环回测试程序，使用stm32f103c8t6单片机。can接口接入单片机PA11和PA12管脚，串口1（PA2,PA3)打印接收到的数据。源码中使用定时器3计时，每5s发送一次数据，在can中断接收据，在while程序中将接收到的数据打印出来。-Source code for can bus loopback test program using stm32f103c8t6 microcontroller. It can interface to access the micro