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MPU9250-use-SPI-config-AK8963
- MPU9250 9轴传感器，使用SPI4线模式，配置9轴数据，包括AK8963磁力计。相比I2C模式下的400K/S spi模式具有更高的传输速度。（使用的是STM32单片机）-MPU9250 9-axis sensor using SPI 4-wire mode, 9-axis configuration data, including AK8963 magnetometer. 400K/S compared to I2C mode spi mode has a higher tran