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- 使用51单片机，通过多个个ST188传感器来实现小车的循迹运动，包括直行，转弯，绕圈，上下坡的控制，小车采用步进电机，并辅助以1602及数码管的显示，使用干簧管检测模块可以对磁铁障碍物进行检测，发上来大家共同学习，附原理图-Use 51 single chip microcomputer, by each ST188 sensors in order to realize the tracking of the car movement, including straight, turn, ci