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stepper-motor-singing
- STM32控制步进电机调速，让你的步进电机唱歌。改变频率从而改变音调，控制时长影响节奏，从而是步进电机的蜂鸣声成为歌声。（现在只写了半首雪绒花，有些瑕疵。开始时要按一下复位键，启动力矩可能有点小。最后两节之间停顿有点儿久，电机会堵转。）-let your stepper motor singing a song