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step-motor-3level-accelaration2
- STM32控制两相四线步进电机变速，3段，每段都是先加速后匀速，2、3段可为减速后匀速。驱动器需一个脉冲入4个出的类型。t1-t6为时间点，不是时长，V1-V3是设定速度。-STM32 control step motor changing speed in 3 levels.