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tengfie_v79
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，基于混沌的模拟退火算法，与理论分析结果相比。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Chaos-based simulated annealing algorithm, Compared with the results of theoretical analysis.