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- MPU9250官方库移植到STM32F1，亲测YAW非常稳定，FYCSN要接3.3，INT接地（一定要接，不然YAW轴飘），移植原子的例程，希望未涉及侵权-MPU9250 official repository migration to STM32F1, pro-test YAW very stable, FYCSN to pick 3.3, INT ground (must be connected, or YAW axis drift), transplant atomic routines