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  1. DOaESO

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  2. 二阶数字微分观测器(Output Differential Observer)与二阶扩展状态观测器(ESO),用于观测反馈信号速度与加速度信号,可抑制直接微分带来的干扰放大。-Second order digital differential Observer (Output Differential Observer) and second order extended state observer (ESO), for observing the speed feedback signal
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-06
    • 文件大小:601066
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