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qeipei_v33
- 通过反复训练模板能有较高的识别率，实现六自由度运动学逆解算法，DSmT证据推理的组合公式计算函数。- Through repeated training lQSYGRrlate have higher recognition rate, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Combination formula DSmT evidence reasoning calculation function.