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9S12XS128_ADC
- 一个基于MC9S12XS128的ADC和PWM例程,环境是CodeWarrior。使用模拟信号加速度计,MCU采集加速度计信息,转换为对应的PWM舵机控制信号。在俯仰轴和横滚轴,实现舵机姿态与传感器姿态同步的功能。-A sample project of ADC and PWM controlling on MC9S12XS128, built on CodeWarrior.