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7.Kalman_AHRS
- 基于kalman的姿态解算算法 AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。-kalman AHRS
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