**功能描述： ECAN自测试程序，CAN模块工作在自测试模式。MBX0发送到MBX16*** **MBX1发送到MBX17。该程序不停地高速背靠背传输数据，检查接数据的正确性** /*eCAN 控制寄存器需要32位访问。如果想向一个单独位进行写操作，编译器可能会使其进入16位访问。这儿引用了一种解决方法，就是用影子寄存器迫使进行32位访问。 把整个寄存器读入一个影子寄存器。 这个访问将是32位的。用32位写操作改变需要改的位，然后把该值拷贝回eCAN寄存器*/(* * function