磁悬浮球系统是一个复杂的系统，其研究涉及控制理论、电磁场理论、电力 电子技术、数字信号处理以及计算机科学等众多领域。磁悬浮球的控制器和功率 放大器在系统中起着决定性的作用，它们的性能不但决定了磁悬浮球能否稳定悬 浮，而且直接影响到磁悬浮球的动态性能。本文主要针对磁悬浮球系统的控制器 和功率放大器进行分析和研究。(The magnetic levitation ball system is a complex system, which involves control theory, e