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  1. rikirobot_stm32-master

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  2. 在stm32平台,基于roslib库开发实现的与ROS系统通信,并进行机器人底盘控制。(STM32 platform, based on roslib library development and implementation of communication with the ROS system, and robot base control.)
  3. 所属分类:嵌入式/单片机编程

    • 发布日期:2017-12-26
    • 文件大小:750592
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