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  1. RGBD_slam

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  2. 简单的RGBD-slam程序，包含特征点检测，特征描述，点云地图的生成等。(Simple RGBD-slam procedures, including feature point detection, feature descr iption, point cloud map generation.)

  3. 所属分类：Windows编程

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：803840
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