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KL46_BALANCE6_7_简单
- 实现二轮直立小车自主平衡 ,利用CCD进行寻迹运动,速度控制。控制芯片为飞思卡尔KL46(Two wheel upright car self balance, tracing the movement using CCD speed control. Control chip for Freescale Carle KL46)