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  1. ekf

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  2. 利用扩展卡尔曼滤波，进行双艇协同导航，距离量测信息加入，主从式结构(Using extended Kalman filter, double-vessel coordinated navigation, distance measurement information to join, master-slave structure)

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2018-01-07
    • 文件大小：1024
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