超级好的vxworks入门实验课：一共9个pdf文件，每个都是精华，我是下载了9次才搞定，绝对超值，初学者很有必要看看。 目录： 1．学习使用Tornado 开发环境；测量程序的执行时间 2. 学习创建多个任务 3. 学习使用信号量实现共享资源的保护 4. 学习使用消息队列进行通信 5. 学习并验证时间片轮转调度 6. 学习并验证基于优先级的抢占式调度 7. 理解优先级倒转问题 学习使用优先级继承以解决优先级倒转问题 8. 学习使用信号 9. 了解VxWo