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cameracaliberation
- 这是利用Opencv编写的相机程序，利用张正友相机标定原理，只需自己对棋盘格拍摄不同角度和方向的图片12张以上，就可以得到较为精确的相机内外参(This is the use of Opencv prepared camera program, the use of Zhang Zhengyou camera calibration principle, as long as their own checkerboard shot different angles and directions