主函数不停的查询 ADXL345的转换结果，得到x、y和 z三个方向的加速度值（读数值），然后将其转换为与自然系坐标的角度，并将结果在 LCD 模块上显示出来。DS0 来指示程序正在运行，通过按下WK_UP按键，可以进行ADXL345 的自动校准（DS1用于提示正在校准）。(The main function continues to query the transformation results of ADXL345, and obtains the acceleration values