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UART
- 对STM32系列的多个串口进行编程，均采用DMA传输替代查询方式发送，克服被高优先级中断而产生丢帧现象。程序使用非常方便，只需在文件头部更改下define就可以灵活切换各串口，具体串口功能的实现也只要在接收函数中处理就可以了，不需要更多的关注具体中断和硬件。案列中设定了调试输出串口，以及实现串口透传。(Programming for multiple serial ports of STM32 series, all of them are transmitted by DMA transmis