linux下的CAN驱动程序。 分三个文件夹：include,driver,app， 分别存放头文件、驱动程序和应用程序。 里边还有驱动程序的简要介绍，介绍了驱动程序的组成和编写应用过程。 很详细的一份驱动资料。 CAN程序分为两块：驱动程序的编写和应用程序的编写，分别放在driver文件夹和app文件夹中，而所有驱动程序和应用程序会用到的头文件都放在include文件夹中。