1针对国内外混合动力技术研究现状， 对混合动力履带推土机传动系统进行分析 选型， 确定其为双侧电动机独立驱动结构，并对推土机在直线、 转向和正常铲土作业时 的受力进行分析。 2. 提出超级电容式混合动力履带推土机整车控制策略，并且根据实际工况包括空 载直驶、转向、原地中心转向、 铲土工作等工况，并画出详细的控制流程图，并进行分 析。(According to the research status of hybrid power technology at home and abroa