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F4最终版
- 基于STM32F407的超声波模块测距，增量式编码器（1/30减速比）实时测速，PWM输出控制直流单机，并通过OLED显示实时数据，同时也通过串口打印(Based on STM32F407 ultrasonic module ranging, incremental encoder (1/30 deceleration ratio) real-time speed measurement, PWM output control DC single machine, and display rea