运动控制卡发展越来越讯速，不同类型的控制卡亦多种多样，使软件项目经理具备越来越灵活的方案选择。而对于软件开人员，对不同的类型卡的性能测试工作无疑也越来越麻烦，通常各类型的控制卡其驱动库函数各不一样，都需要用户自己进行整理封装多类型卡编程方式，供参考(Multi - type card programming mode for reference)