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项目4文档：机器人视觉图像采集模块设计
- 搭载STM32F104单片机，使用openmv采集图形，识别出圆形、矩形、三角形，并且在单片机配套屏幕上显示。(Equipped with STM32F104 single-chip microcomputer, use openmv to collect graphics, recognize circles, rectangles, triangles, and display on the supporting screen of the single-chip microcomputer